Cuando engancho para partir tarda y se jalonea al partir

Hola que tal quiero platicar mi problema mi auto es una tacoma 2010 6 cl y en las mañanas cuando la prendo sale de reversa normal pero ya cuando empiezo a acelerar como que se jalonea y como que se qu… 

Mi camioneta llegando a los 40 km hasta los 60 se da un jalón y en los 60 km empieza a vibrar después de los 70 km se le quita Ya checamos la transmision y no es Creo que es el mismo caso de los que h… 

Se jalonea entre los 40 a 60 km/hr

Cuando e cr v 2012 va entre 40 y 50 km con poca aceleracion jalonea, se acelera y se quita el jaloneo. No se que será lo que le sucede.

Alguno ha tenido este problema.

Se jalonea al acelerar y pierde fuerza