Tarda en hacer los cambios

Toyota Tacoma 1997 Pick up 256000 kms
Al encenderla no agarra la reversa hasta después de unos 20 según dos y también ya corriendo en D tarda mucho en hacer los cambios de una velocidad a otra el motor se revoluciona mucho, cual podrá ser la solución? Se le cambio el aceite a la caja y sigue igual
Angel Hurtado de México hace 6 años  
AN
4 casos 
Juan de México hace 2 años
Tengo una ya ola 97 automática tarda en cambiar de la segunda para arriba se revoluciona mucho el motor
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