Me marca los dos sensores de oxígeno de abajo ya los cambie y los sigue marcando

Tengo problemas con estos códigos, P0158, P0037 y P0057, ya cambié un sensor de oxigeno de abajo del lado derecho y sigue apareciendo esos códigos. Si pueden ayudarme por favor.

Saber si tiene 1 o mas sensores de oxigeno y donde se encuentra