Hola amigo Janndy. Debes cambiar ambos rodamientos y los sellos o estopera para que no les entre agua y no se dañen, son dos por cada rueda. Te recomiendo usar prensa hidráulica para remover e instalar dichos rodamientos. Espero que la información te ayude a solucionar las fallas de tu auto. Te adjunto imágenes para que tengas una idea. Estoy a sus gratas órdenes para cualquier ayuda y por favor dale like a los comentarios, no cuesta nada.