Tengo una falla en la sienna 2006 cuando hago una curva se enciende la luz deslizamiento acompañado de un pitido y se frena una rueda y pierde aceleracion solo en curvas

Cambie la bateria del beeper y funciona pero a la sienna se le agosto la bateria y cuando presiono el beeper para abrir no hace nada. Ya intente abrir la puerta con la llave que trae el beeper pero ni tan siquiera entra. Intente con el otro beeper y lo mismo. Ambos beeper son los originales.

Tengo una sienna 2008 CE, en la agencia me dijeron que tengo que cambiar la caja de dirección porque cuando tomo una curva suena un pitido de alarma y se prende en el tablero un coche con una carretera con curvas, ya en una ocasión se activaron los frenos y se siente muy feo, el costo es muy elevado en la agencia, alguien me puede ayudar... gracias.

No me da la advertencia del parpadeo de luces de emergencia o un pitido para saber si ya está laqueada las puertas

No tiene la luz d eCheck engine prendido pero en las curvas se prende la luz antiderrapante y hace un bip bip y se frena muy brusco