Compre mi toyota sieena modelo 2012 no tenía control de alarma lo compre pero no puedo programarlo ya intente varias veces y no se progama alguien puede ayudarme amigos cual es el problema por favor

No entra en modo de programación para activar los controles de las alarmas
¿A qué se debe?

Hola que tal tengo una camioneta sienna 2015 la cual ando batallando con la puerta trasera ya que es eléctrica y con el control si abre sin problema si no que al momento de querer cerrarla igual con el control suela la alarma como si algo estuviera obstruyendo y a tengo que cerrar manual mente me podrían ayudar