Se prendieron cuatro sensores

Luz de puwrta abierta en el tablero no se apaga ni presionando el boton ni deaconectando las 4 puertas , y la luz de adenteo ae mantiene encendida con las puertas cerradas solo me falto la puerta del baul pero no emcontre sensor.

Se puso bujías nuevas, reviso sensores y ahora cuando acelero se enciende check in.

Se prendió luz check engine, disminuyó levemente la potencia, se escaneó, se reemplazo sensores de oxigeno , se cambió bujías, y el problema persiste. Favor ayuda.

Tengo un prius c 2013 el cual en el tablero me marca velocidades de 0 1 4 5 7 pero no más conecte un scanner barato en este si me marca el voltaje real, ya revise sensores y todo, cuál podría ser el problema

El vehículo pierde fuerza en subida, no tiene potencia, al acelerarlo pareciera como que se ahoga , en plan desarrolla mejor pero no se siente tan bien , me marca un código de falla el P0012 , el cual detalla posición retardada del eje de levas A (admision) he cambiado la bomba de aceite por posible perdida de presión, el vano hidraulico o engranaje del eje de levas de admisión por tener ruido,el sensor del eje de levas, el tensor hidráulico con la cadena de tiempo y también la valvula VVTI , y la falla persiste, no logra mejorar en nada. Aparentemente pareciera problema en el tiempo del motor pero no he logrado identificar la falla. Algo similar que pueda ayudar