Luz naranja sale un coche con ralla delante y trasera

Tengo un prois 2008 tiene encendido el teiamgulo rojo y VSC. También en la pantalla tienw encemdifa una bateria roja y el carrito rojo, lo saque con mieso pero corre normal

Al encender, rápido sale en el display el triángulo rojo y el símbolo del auto rojo, luego se apaga solo y prende solo se mantiene así y no arranca,, que puede ser...??

Cual es el problema porque tengo que acelerar despacio para que desarrolle y se siente muy pesado el carro

Mi carro no acelera le prende el rallo rojo deja de andar que debo hacer

Por ejemplo estoy en semáforo rojo, pasa a verde quiero avanzar y sale despacio por más que aceleró dejo de acelerar y poco a poco va desarrollando velocidad.