iba en tercera cuando le meto cuarta temblor como si se IVA a desarmar

Ya cambie aceite de transmicio y aun tiembla un poquito al hacer el cambie de 2da a 3ra es como si le costara al hacer el cambio.
Ya hice cambio de haceite de transmisión.

Tengo una Ford escape 2015 2.0 min l problema es q al acelerar y hace el cambio como de 2da a 3ra el carro tiembla y medio cabecea y el velocímetro de las revoluciones sube y baja ! especialmente en cuestas , pero esto no es siempre !! Es esporádicamente !! Alguien q me ayude ! La he llevado a 2 mecánicos le han hecho cambio de bujías del motor le ponen el scanner y nada !