Como hacer que suene el bip de la alarma al cerrar los seguros de puerta o al poner la alarma

Tengo una Toyota hilux 2013 y al momento de darle a la llave para que abra las puertas solía sonar la alarma de Confirmación que se desbloqueo el vehículo, y hace una semana ya no suena y abro la puer… 

No suena el alarma ante un robo

No suena la alarma de mi auto

La alarma no suena pero se traban las puertas

No suena la alarma. Al poner la alarma