Enciende, meto marcha pero no arranca se queda quieta y huele a caucho

Toyota Hilux 2011 2.5l Man Diesel 180000 kms
Solución para el siguiente problema,
Iva conduciendo normal y de un momento a otro el auto se apago, después lo fui a colocar en marcha nuevamente pero este encendía y todo pero a la hora de meter el cambio y andar este se quedaba quieto y lograba percibir un olor a caucho quemado, cual pudo ser la causa de este fallo y como lo soluciono?

-Gracias por su colaboración
Jeison Sepulveda de Colombia hace 9 meses  
JE
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