Hola pongo la quinta y como que engancha la doble pero en los otros cambios no sucede

La falla es que golpea en segunda

Se apagaron las luces de posición al enganchar un trailer

Falla en 4x4 cuesta enganchar

Hola a todos. Alguien me podrá ayudar? Tengo un passat automático modelo 2000 v6 y me pasa que al momento de poner las marchas no engancha el cambio y si lo engancha se mueve como si saliera en 5ta. A… 

Cuando el carro esta frio no hay problema , todo empieza cuando calienta, no engancha la caja de cambio y cuando acelero no esta enganchado hasta que de repente engancha y gopea duro