Le marca el abc y al andar no pasa mas de 100km

Amigos se bloqueó la doble tracción, la scanearon y me dicen que tiene malos los sensores ABS código C1401 y C1404 además C1413 y C1425 Necesito ayuda no sé qué puede ser me están pidiendo cambiar los… 

Hola mi camioneta cuando está andando suena como si fuera una pelea pero la del alternado ya la cambiaron y la correa de accesorios tam bien y sigue el sonido cuando ando despacio o en pendientes suen… 

Le saco el aire,todo bien,cuando freno varias veces se me frena y el pedal se pone duro,no es el abc

Me prende la luz del abc y ya arregle los freno no se a que se debe

De repente cuando freno de golpe de escucha un ruido como si se barrieron los frenos y deja de frenar bien a que se debe esto es normal en frenos abc o que puede ser