No tengo fallas pero se prende la luz del tablero abs

Tengo la luz de abs, la de freno , y la de control de tracción encendida, saben que podría ser o cual sería daño ?
E

Tiene sistema de frenado ABS?

Prende la luz abs pero no tiene problema en el frenado

Se prende luz del freno abs y dice que estadefectuoso

Buenas amigos tengo un problema con mi abs cuando me prende la luz de abs ella frena normal pero cuando la luz se apaga al frenar me suena como un ganso después se le quita quien me puede ayudar