Reversa en modo 4WD

Toyota Hilux 2012 4 puertas, full, turbo, 4WD 75000 kms
Hola, puse reversa en modo 4WD y salió olor a goma quemada, después salí hacia adelante y se travaron las ruedas traseras, seguí y se quitó sola, ¿es normal lo sucedido?
Juan Echeverría Figueroa de Chile hace 5 años  
JU
4 casos 
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