No entra la marcha atras

Toyota Hilux 2007 4puertas motor 2.5 4D 153658 kms
Hola les queria preguntar qué hacer cuando no quiere entrar la marcha atrás anoche anduve abajo de la lluvia y puede ser que por el óxido y todo eso se allan pegados los frenos porque ponía la marcha a tras y no salió y daba unos golpes fuertes luego toque el freno y entró lo más bien ya me pasó varias veces pero está fue la peor porque eran muy fuerte los ruidos que me recomiendan que cambie
Thiago de Argentina hace 5 años  
TH
1 caso 
Sandro Castillo de Chile hace 2 años
Pasan todas las marchas meno la reversa y cuando la logro pasar se me bloquea yno puedo pasar primera aunque tenga el embrague a fondo tirita y se apaga el motor
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