Se prendió la luz de alerta de motor, y cuando está regulando se apaga de la nada. Será necesario hacer un servicio?

Hola a todos queria realizar una consulta sobre mi camioneta me paso algo que no es muy comun se detiene el motor cuando regula. Le cambie filtro de combustible controle los cables y sigue con lo mism… 

No regula lo noto en la palanca de cambio en la concesionario me dice que es normal por que el turbo es de geometría variable y pega un tironcito es caja manual. Y ahora note que por hay no entra fáci… 

Estoy con el auto en marcha y sacude pero no sube las revoluciones solo sacude el motor que puede ser

Hola quiera saber si alguien sabe que me puede estar pasando, hace poco lo lleve que le cambiaran las bujías, mi problema es q cuando esta en neutro el auto no regula, se ve que le cuesta se sacude ha… 

Hola mi problema es que cuando esta regulando tiende a querer pararse, como si le faltara gasoil, lo hace tanto en frio como en caliente!!!