Como borro el abs de mi camioneta

Toyota Hilux 2015  35000 kms
Le hice cambio de espárragos de las ruedas a mi camioneta luego de eso de quedó prendido el abs y un carrito con dos líneas la pregunta es como borrar esos códigos q me aparecen en el tablero
Lenin de Perú hace 7 años  
LE
10 casos 
Lester de Nicaragua hace 5 años
Buenas noches, tengo un problema con mi hilux 2012 se me encendio la. Luz de ABS y la doble tracción que puede ayudar con estos
juan de Venezuela hace 3 años
Yo cambie los 2 rodamientos traceros y después q arme de nuevo me quedo prendido la luz del abs...escane la borre...y volvió a prender... en la consuluta del escáner... arroja las ruedas traseras... pregunto habrá una forma en especifica de armar eso? ya revise cables y limpie sensores...
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