Se me quedo prendida La Luz del control de traccion

Andando dejo de traccionar,los cambios entran sin pisar el embrague con el motor en funcionamiento, que puede ser?

Sea prendido la luz De L4 y sea quedado con doble tracción

A veces se prende luz tracción

Tengo un problema en mi tucson que se encendió una luz de la tracción en el tablero y no se apagado más, lo levante para ver si funcionaba la tracción, y no funciona

Como se si la traccion 4x4 de mi jeep esta buena?