Buenas noches. Es un error comun. Te recomiendo que cambies el filtro y apliques un poquito de limpia contato electronico en el sensor. Se debe quitar automaticamente luego de encender la camioneta. Sino debes borrarle el codigo ya sea con escaner o con la bateria(busca en youtube) el modelo de tu carro es muy nuevo no deberia presentar eso a lo mejor le lavaste el motor y se mojo el sensor. Prueba primero limpiando el. Sensor y el filtro. Saludos
Hola yo saque el sensor de oxigeno lo lave con un spray limpia carburador lo remoje bien y lo limpie con un cepillo santo remedio mi hilux tiene 50mil km