Prende un signo de exclamación check AWD

Toyota Highlander 2017 XLE AWD 3.5 96586 kms
La guagua prende el signo de exclamación indicando que verifique el AWD, cuando eso pasa desactiva el AWD y el ahorro de gasolina. También cuando echo gasolina ahora tengo quedarle varias veces porque hace como si la batería estuviera muerta pero luego de varios intento y dándole al acelerador prende. La llevo a verificar y no encuentran ningún fallo alguien que pueda ayudarme con ese problema.
el boster de Estados Unidos hace 6 años  
EL
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