Golpes en la caja y descenso

Toyota Fortuner 2008  127200 kms
Buenos días amigos tengo una fortuner 2008 4x4 y cuando tira el último cambio en vez d Mantener la velocidad baja la velocidad y se aplica el penúltimo cambio esa es una falla la otra es cuando freno y voy arrancar la camioneta queda como frenada y tengo q hacelerar para q aplique la caja y cuando aplica golpea fuerte espero puedan orientarme gracias d antemano
El fakir de Venezuela hace 6 años  
EL
7 casos 
El fakir de Venezuela hace 6 años
Aveces no hace ninguna de las 2 fallas más q todo la hace después q tiene rato rodando... cuando está fría en la mañana funciona perfectamente
Miguel tarazona de Colombia hace 2 años
La mía desliza en quinta
Virginia de Colombia hace 7 meses
Tengo una fortuner modelo 2018 automática 2.7 gasolina 4*2, al meter el cambio de reversa solo ese cambio genera un golpe doble en la caja la hemos llevado al concesionario auto mercantil Barranquilla y no me dan solución, me cambiaron según los sensores de mando de la caja y persiste el problema.
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