Palanca selectora de cambios, solo baja hasta la posición D y auto quedó en Neutral...la palanca se mueve...pero no entran los cambios...en el tablero aparece en N...aunque este en posición P o en posición R...auto no avanza. Es transmisión automática

Para ocupar la 4x4 tengo que apagar el motor y entrar la marcha y luego encender. ?
Por que con el motor andando no me deja entrar la marcha 4x4 suena como que no encaja , pero apagado el motor entra sin problema y luego funciona correctamente. Mi duda es la siguiente : la 4x4 de tiene que pasar con el motor apagado ?