Cambie la bateria y se bloqueo prende pero no apaga las luces del tablero y la palanca de velocidad tiene bloqueo

Palanca selectora de cambios, solo baja hasta la posición D y auto quedó en Neutral...la palanca se mueve...pero no entran los cambios...en el tablero aparece en N...aunque este en posición P o en pos… 

La palanca de cambios está bloqueada en P, las luces de la palanca indican que está en S, en el tablero no se enciende el indicador.

Cuando apago el carro me sale este mensaje en el tablero. Cambiar palanca de cambios a Park. Y no se que hacer

Pongo la palanca en Park y ya no puedo cambiar a ningún modo.