Cuando enciendo el carro no prende la luz de freno, y cuando el liquido de freno esta bajo tampoco prende

Hola quería saber porque se prende la luz del abs. No es siempre pero cuando no esta prendida al pisar el pedal de freno siento un zapateo y no frena y al rato se prende la luz del abs y el freno func… 

Se le prendió la luz del ABS y dietó como que no frena bien de un momento a otro se le apaga y todo funciona bien pero cuando se le prende hace un ruido muy raro como en el motor y me parece que no fr… 

Se prendió la luz de anulación de frenos y se apaga y se prende

Voy en marcha el carro se frena y luego sigue en marcha y enciende la símbolo del anulación de frenos

Sistema de anulación de frenos pierde velocidad