Para cambiar de 1a2 se queda como patinado

Yo quiero saber porqué cuando el cambios en las D pátina

Y no adelanta

Al arrancar el carro parece patinar las ruedas

Cuando esta fria me patina de repente la transmision. Y caliente no me patina. Cuando me patina lo pongo en neutral y luego me agarra

En la carretera si la dejo en baja y no quiero acelerar mucho , como que me patina la transmisión.

Cómo que quiere patinar al salir