Hola amigo Vladimir. Tienes problemas con el sistema EPS, sistema de dirección asistida electrónica el cual es un sistema bastante complejo. Debes ir a un Dealer para que te resuelvan la falla. Estoy a sus gratas ordenes para cualquier ayuda y por favor dale like a los comentarios, no cuesta nada.
Porque mi corolla 98 caja automatica al acelerarlo a 2000 rpm empieza a meter los cambios y como a 70 kms hace un leve cabeceo, pero si lo acelero a mas de 2500 rpm mete los cambios sin ningun problema, ayudae por favor.