El carro le falta aceite a la caja y desliza sera por eso que tarda para la sobre marcha?

Mi vehículo es un Corolla 2015 automático; hace días pasó algo curioso con mi vehículo, estuve en una subida (colina) donde estuve en pare esperando que cambiara la luz de semáforo y el carro se desli… 

Cuando se pone en marcha el carro después que de unos 3 kilómetros acelera y no mete los cambios (desliza y no mete los cambios en drive) en primera y retroceso funciona normal) cual sera el problema… 

Luz deslizamiento prendida y no se apaga

Tengo encendida la luz del auto deslizándose y no c apaga ni con el botón y a veces c enciende la del la bolsa de aire alguien k me pueda ayudar

La camioneta cuando está fría funciona bien pero cuando está en tráfico y luego arrancas desliza la caja de 3 a 4 y se mantiene ahi