Cuando meto el cambio de la cuarta se sale el cambio

Cuando se pone en marcha el carro después que de unos 3 kilómetros acelera y no mete los cambios (desliza y no mete los cambios en drive) en primera y retroceso funciona normal) cual sera el problema… 

Al momento de meter el cambio 4ta se brinca me lo regresa y todos los demás cambios se aceleran

Tengo un vw jetta 2003 automático de repente un dia no quiso meter la primera y nomas se calentó y ya mete el cambio y desde entonces tengo ese problema se suben las revoluciones pero no mete el cambi… 

Mi carro es estándar y cuando le meto los cambios sida pero cuando le meto reversa no da

No mete ninguna velocidad