Ruido en la direccion al girar el timon

Cuando voy en tercera y la caja de velocidad hace ruido como que rosa algo. Si bajo la ventanilla no se escucha

Hola amigos de toyota. El problema que tengo es que cuando giro el volante hace un ronroneo la direccion. Cuando giro para ambos lados Por favor alguien me puede explicar que puede ser ? el ruido lo h… 

Ruido al girar la dirección...

Ruido al girar la dirección como rose o desgastes o falta de lubricación

Al mover el volante hace ruido la direccion, un ruido como si rosara un metal