Al momento de encender mi vehículo empieza a tener un soqueo fuerte y trabaja de mala manera el motor, como que no le da, cual podría ser el problema?

Un resultado del porque cuando empieza a calentar el motor soquea y no acelera hace como una explosión

Tengo un Toyota corona 2001 motor 1.8 eco 7A Tengo un problema que al estar andando y por ejemplo pasar un mal tomada acelero y a al acelerar mi vehículo soquea tiene jalones y después de unos 2 a 3 s… 

Buenas noches mi Toyota soquea y pierde potencia al acelerar pongo de reversa y para de mi el auto... ya le cambie bujias pico de inyeccion también ya vi bomba de combustible y sigue igual... que podr… 

Soquea al poner en d e intenta parar

Mi auto soquea mucho no tiene potencia al andar y ya no se cómo solucionar si me pueden ayudar por favor