Amigo revisa la presion de aceite del motor ya que ese tensor es hidraulico. Sino deberas chequear que los patines donde descansa la cadena no este gastado y que la cadena no este estirada. Pero primero la presion de aceite.
Saludos amigo, lo que suena cuando enciendes el motor es el arbol de levas de admision el cual se queda sin aceite para lubricar las bancadas en las cuales se apoya en la culata. Esta falla es originada por el VVTI ACTUATOR, te recomiendo cambiarlo por uno original oem Toyota o repararlo con un Sr. que esta en Cumaná estado Sucre el cual trabajó en la planta Toyota Motor de Venezuela. Te adjunto imágenes para que tengas una idea. Estoy a sus gratas ordenes para cualquier ayuda y por favor dale like a los comentarios, no cuesta nada.