Tarda para agarrar dray y se le escucha un golpeteos

Hermano hice la caja aplico fino su reversa ,su dray todo bien pero cuando lo pongo en marcha no me hace los cambio queda como en segundado que puede pasar en ese caso

Un ruido cuando se coloca retroseso

Buenas amigos solo quisiera saber por que mi frontier 2004 la caja solo le funciona el retroseso y cuando pongo dray u otra velocidad no camina

Tiene problemas con la luz de o/d. , en retroseso da patadas y no cambia

Buen dia en una hilux 4.0 4x4 2008 hace todos los cambios menos retroseso