En resumidas cuentas
1) la transmisión en drive desliza en primera normal en segunda también normal retroceso perfecto pero en drive unos kilómetros normal y después desliza
2) le tome la medida del aceite y si le falta un litro y lo que no se me hizo normal fue que el aceite estaba en un color negro ustedes que cree que fue el problema ??
En este mes salió una comunicación de Toyota sobre problemas con la transmisión CVT. Habria que ver si el concesionario puede ayudarte. Es una falla o desgaste en trnasimison. Puedes buscar en google para que te eneteres esta en modelos 2014 al 2017. A 3400 unidades corolla 2019 en EU les cambiaran transmisión completa