Alarma no suena al momento de abrir

Toyota Corolla 2009 1.8 XLE 85000 kms
Hola Buenas tardes, últimamente e tenido problemas con la alarma de mi coche, no hace el sonido de apertura, además cuando están abiertas las puertas y a los 2 minutos las deseas abrir se activa el Panic. Además de que cuando meto el cambio de cierran los seguros, eso es normal solo que ahora se cierran y a la vez se regresan. Alguien que me pueda ayudar
Brayan de México hace 6 años  
BR
5 casos 
Cvlebo de Puerto Rico hace 2 días
Lo mismo me pasa mi, pongo lock y no suena la bocina confirmando el cierre
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