Golpea al cambiar de 1er a 2da

Toyota Corolla 2010 4 puertas full motor 1,8 100000 kms
Cuando me paro y arranco al hacer el cambio automático de 1era a 2da golpea el resto de los cambios los hace suave , agradecería su ayuda gracias
Óscar de Venezuela hace 10 años  
ÓS
17 casos 
Gabriel de República Dominicana hace 4 años
Ami carro le pasa lo mismo. Es un toyota matrix 2007

Que puede ser?
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