Le enciende el check engine y la transmisión no funciona corectsmente

Cual es el problema cuando la transmisión no hace los cambios

Nunca se me prendio la luz de check engine de repente el carro al estar manejando en el freway se sintio como de repente patino la transmision y de la nada al vajarme me quise estacionar y quedo atora… 

No realiza las funciones corectamente, se queda funcionando por un rato.

Le cambié el aceite ala transmisión y a veces arranca en segunda y prende el check engine

Se prende y se apaga sola, cuando esta prendia la transmision cambia de golpe, cuando se apaga funciona corectamente