Le cambie los 2 sensores de oxígeno y no se borra el check engine

Les es cambiado el catalitico y los dos sensor de oxígeno y aún sigues prendiendo las luz del check cuando les pongo el escaner me sales el sensor de oxígeno pero los es cambiado de nuevos ayer y sigu… 

Falla por sensor de oxigeno no lo tiene conectado

Ya cambie los cuatro sensores de oxígeno pero sigue prendiendo la luz de chec enginer así pues yo no se cual es el sensor p0051 ustedes me podrían ayudar

No ahí chispa y cuando quiero acelerar de repente para arrebasar se apojina y no avanzla

Parpadea el Check Engine y se quita cada vez que trato de arrebasar a algún carro, se siente como espasmos cuando hace eso. Ya le cambie las bobinas y las bujías