Cuando pongo reversa la transmisión golpea

Toyota Camry 2001 Motor 2.2 DOHC  300000 kms
Cuando enciendo el vehículo en las mañanas y y pongo reversa la coge normal, pero cuando tengo un tiempo en uso que ya está el sistema caliente la reversa me golpea, todos los demás cambio lo toma normal
Edward de República Dominicana hace un año  
ED
5 casos 
Victor de Venezuela hace 2 meses
Tengo el mismo problema
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