Vibra del motor y pierde velocidad

Toyota Camry 2007 V6 180000 kms
Hola que tal, yo tengo un Toyota Camry 2007 v6 de 6 cilindros, cada que prendo el auto se se acelera demasiado, después de manejarlo un rato comienza a vibrar del motor y el escape petardea y al momento de salir a carretera pierde velocidad. Lo lleve con un eléctrico y le marco falla en 3 cilindros. Espero que alguien pueda ayudarme de salir de este problema.
Adrian R. de México hace 2 años  
AD
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