Freno y a los segundos se va el pedal adelante

Tengo un toyota camry 2000 y cuando freno solo prende la luz q esta arriba en el parabrisas trasero pero las d abajo no prenden, ya checaron el fusible pero esta bien, me podrían ayudar! Muchas gracia… 

Cuando freno de repente se siente en el pedal del freno como si arrastrara en el suelo y aveces cuando paso por un bache y freno tambien hace lo mismo

Que es lo que puede estar rechinando

Cuando freno aveces rechina

El problema empezó hace 3 meses le cambiaron las balatas delanteras y traseras todo bien poco tiempo después empezó a rechinar al frenar le daban el ajuste y le limpiaron los frenos de tierra se soluc…