Cambio del sensor del oxigeno

Toyota Camry 2007 4puertas cambry4 cilindros 181650 kms
Hola estoy aprendiendo hacer las cosas x mi propia cuenta en el auto zone me prestan el aparato para ponerlo cuando me aparece la luz del motor así k cuando quitó la tapadera del motor ahí hay 4 sensores ya cambié el #2 que es para que pase bien la corriente pero no he podido encontrar en que número está el sensor del oxigeno. Ya sé que abajo de ellos están las bujias por qué ya se las cambie.Me puede decir en qué número va por favor?. Muchas gracias.
Josefina Duarte de Estados Unidos hace 5 años  
JO
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