Hola encontré la solucion al problema de los mensajes inspeccionar el sistema de freno de estacionamiento y de VSC. Muy sencillo y económico: sacar y revisar los fusibles número 4, 13, 41, 19 y 22. Es un problema de falta de contacto de los terminales de los fusibles o Cambiar el que esté fundido. Yo no tenía ninguno fundido, pero al moverlos se ha solucionado.