Dirección muy dura

Toyota Avanza 2012 Automática  100000 kms
Mi avanza 2012 se quedó parada por tres meses, se descargo la batería estado tratando de cargarla pero creo que necesito cambiarla, ahora al pasarle corriente con un cargador encendió, pero la dirección se puso dura, tiene que ver la batería con esto?, Mil gracias por la atención que sirva prestar a mi consulta, saludos
Horacio Frías de México hace 2 años  
HO
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