Sensores de oxígeno y engranes de caja automática

Toyota Avanza 2018 4 puertas full motor 100000 kms
Ya se le pasó el escáner y salió que tenía una problema con los engranajes de la caja ya que cuando uno acelera rápido al hacer el cambio da como un tipo de jaloneo y el otro problema son los sensores de oxígeno que se debían de cambiar esos que precio tienen?
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Andrés Salinas de México hace 4 años  
AN
3 casos 
Rodo de México hace 2 años
Me pasa el mismo problema con una 2017
Luis carrillo de México hace un año
Mi reversa cuando esta fria la camioneta entra sin problema,pero cuando ya esta con temperatura tarda mucho para entrar y marca error. La falla maraca electrica no mecánica
Ronald ek de México hace un año
Tengo el mismo problema lo pudo solucionar?
Héctor de México hace 9 meses
Una "solución" temporal cuando en fría entra bien la reversa y calienta tarda fue comprarle un radiador para la transmisión, lo conseguí en mercado libre( unos $800) y ya entra la reversa con un ligero golpe, si acelerar, al estar caliente, más de 4 horas funcionando, ya tengo más de un año así, no es una solución, el problema son unos empaques que lleva la transmisión en el tambor de reversa, pero la deja funcional mientras reparar la transmisión. Espero sirva mi experiencia.
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