A mi me paso lo mismo con mi caja automática; yo le fregué los sensores de la caja por estar cambiando y frenando con motor cambiando de D a 3 -2; No le encontraban el problema en la agencia solo le borraban la computadora jalaba un rato y después volvía a indicar la falla; hay que cambiarle los sensores de la caja a mi me salio como 7000 pesos por que no encontré mas que en la agencia los sensores. Moraleja la caja de la avanza es muy delicada y no hay que forzarla ni hacer cambios por uno mismo.
Y yo que compre un auto toyota avanza por que tienen buena fama, y que fiasco, la transmision falla, tardan en entrar los cambios (1/y 2da) ademas de que hace ruido al hacer los primeros dos cambios, la compre en la agencia y con todos sus servicios ,. Voy mil veces por honda...no mas toyota...