Problemas de Código P0031

Significado Código P0031: Fallo en el calentador de la sonda lambda. Tensión baja. Banco 1 sensor 1

Problemas destacados

Código P0031 y P0051

Toyota 4Runner 2005 SR5 V6  237 kms
Amigos, mi camioneta tiene estos dos códigos, según son los sensores de Relación aire gasolina Bank 1 y Bank 2, ya los cambié, pero aún me sigue prendiendo la luz del check, he quitado la batería, reseteo con el scanner y nada, ya no se que hacer, si alguien tiene alguna sugerencia lo agradecería, gracias!!
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Jesus de Estados Unidos hace 2 años  
JE
4 casos 
Alvarof124 de Colombia hace 2 años
Me está pasando igual. Encontraste la solución?
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Luz check engine

Toyota 4Runner 2006 Motor 4.0 1grfe 250000 kms
Encendió check engine... al escanear reporta: P0031/circuito bajo del control del calentador HO2S banco 1 sensor 1...
Se chequeo resistencia del calentador y esta bien...
corderounico de Venezuela hace un año  
CO
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