Cuesta arrancar cuando la camioneta se enfría ,dura tiempo y da un gol

Toyota 4Runner 2007  300000 kms
Cuando la camioneta enfría cuesta que arranque ,hace 1 año empezó esa falla de pronto se quitó como 1 mes y ahora volvió ,solo cuando está fría la coloco en D y tengo q esperar 2 o 3 min y da un pequeño golpe y arranca ,lo q no entiendo es cómo se le quito la falla sola y después volvió
José Francisco Rodríguez de Venezuela hace un año  
JO
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