La camioneta no me acelera más de 3 mil revoluciones

Buenas tardes grupo soy nuevo aquí espero me ayuden con lo que les voy a mencionar... Tengo una 4Runner 2002, cuando la enciendo las mañanas a veces no es todo el tiempo, en D sale muy floja en la mar… 

Todos los cambios están bien meno la D si la pongo en el 2 y lo hago manual me funciona bien

Cuando salgo me sale en 3ra y no tiene fuerza manual la paso a 2da y baja pero a primera no baja que puede ser

Cuando salgo en D muchas veces no pasan los cambios

Salgo en primera y tengo que acelerarla mucho para que pase a segunda