Mi 4runner 4x4 no quiere traccionar el tren delantero cuando le giro p

Toyota 4Runner 2005 Motor diesel 1kz automatica 300000 kms
Cuando trato de doblar o poner la doble traccion 4H o 4L no tracciona en el tren delante

Tambien tengo encendida la luz de bateria siempre y no se apaga
Jafet de Panamá hace 6 años  
JA
1 caso 
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